淮阳王李道玄最是崇拜李世民，言行做派也常常效仿李世民，年仅十七岁便跟随李世民征战，先后从征宋金刚、王世充、窦建德等，官拜洛州总管。

武德三年四月，李道玄跟随李世民追击刘武周的部将宋金刚，宋金刚退守介州，面对唐军压境，宋金刚没有选择固守，而是以攻代守，亲自率兵两万出西门，与唐军大战。

这个时候的李道玄年仅十七岁，见战事胶着，当即身先士卒，率领亲兵从东门攻城，竟然率先登城，杀散城头敌军，直接打破介州，立下赫赫有名的先登之功，李世民大为惊奇，直呼：“类我”。

自商鞅变法以来，军功便是士卒晋升和奖励的重要依据，其中“四大军功”尤为显著，分别是先登、破阵、斩将、夺旗。

其中先登便是指在攻城战中，第一个爬上敌方城墙，这是底层士兵晋升最快的方法，历史上许多名将都是从先登勇士开始他们的军事生涯。

先登的难度在于士卒需要冒着箭矢一步步靠近城墙，爬上云梯，同时躲避各种攻击，如箭矢、滚石、金汁和热油等，成功完成先登的士卒可以获得丰厚的奖励，甚至封侯拜将。

由此可见，淮阳王李道玄这个先登之功的含金量有多么高，堪称李唐皇室立下先登功劳的第一人，也是唯一一人。

武德五年，李道玄担任山东道行军总管，率军讨伐刘黑闼。

李道玄查探形势后，决定带领轻骑兵率先冲杀敌阵，命副将史万宝率大军压阵，待敌阵乱后，便见机进攻。

然而等李道玄将敌军阵型杀乱之后，史万宝竟然按兵不动，对左右说道：“淮阳王不过乳臭未干的小儿，如今冒失出击，若随其一同进攻，必然一起失败导致全军覆没，不如先用淮阳王作饵，引诱敌人，若是淮阳王失败，敌人必定争相前进，而我坚守以待，定能击溃贼军”。

李道玄仅率轻骑兵，孤军深入敌阵苦战，唐军便在身后数里，却迟迟没有发动进攻，可怜李道玄少年英雄，在敌军阵中，死战不退，最终临阵捐躯，年仅十九岁。

李世民闻讯深为痛惜，痛哭流涕，对人说道：“道玄常从吾征伐，见吾深入贼阵，心慕效之，以至于此”。

李渊追赠他为左骁卫大将军，谥号曰：“壮”，李道玄无子，令其弟武都郡公李道明嗣封淮阳王。

而罪魁祸首史万宝，虽然考虑到多方面原因，李渊没有对他追责，但从此也是不再重用，数年后史万宝凄凉的卒于家中。

史万宝出身名门，祖父史归官拜北魏大将军、爵封灵武郡公；父亲史静，官拜北周泾州总管、爵封太平县公。

哥哥史万岁，官拜前隋大将军，爵封太平县公；弟弟史万寿，官拜隋朝左领军大将军。