在此期间，以高丽恭愍王执政时期为开端，高丽王朝借助国际形势的变化，开始在朝鲜半岛东北部地区大力推行“北进政策”；此后，新生的朝鲜王朝继承并发扬了这种“北进政策”，从而一度将其疆域拓展到了图们江沿岸，并由此开始了图们江成为边界界河的序幕。

之后，朝鲜王朝不断的执行着北进的政策，逐步将图们江南岸全部收于囊中，并在朝鲜北部设立六镇，来巩固当地的统治。

而这些土地上的人民，多为朝鲜人以及女真人和东北亚各少数民族，这里偏向于多民族混居，民风彪悍，其中朝鲜人只是占据一半偏多的人口。

朝鲜王朝占据了这里，便将这里的人全部暗地里划到了贱民的地位，不准他们参军，不准他们经商，不准他们出仕，不准他们学文读书，只能世世代代成为贱民阶级。

六镇的军士也都有朝鲜南方军士调任。

自己被当成了贱民，这六镇地区的百姓自然心中不满，再加上，多受到这六镇驻军以及派遣过来的官员、士大夫的欺压，所以，起义反抗，时有发生。

而这，其实也正是朝鲜朝廷所期望的。

他们希望激起这些土生土长的贱民的反抗，从而派遣军队将他们镇压，并逐渐减少这些人的数量，再从南方调来人口，填充这里的人口空缺，将这里的统治逐渐的划归朝廷所有。

这里的贱民死了，调来百姓，两班贵族就能在其中找到机会，大量占据土地，扩充家族势力。

而这朝鲜北方六镇也靠着这些被逼反了百姓的人头充作军功，作为自己的晋升之阶，并且，在不断的对阵这些被逼反的百姓的同时，进行练兵。

朝鲜六镇多为骑兵，尤其是骑射手很多。

他们在对以上这些地区的叛军的时候，是处于辗压对方的情况，他们有战马，有甲胄，有制式的兵器，他们所面对的叛军，基本没有甲胄，手里的兵器弓箭也多为自制，就算是那些百姓里面有很多的女真人，凭借着自己的一番血勇，还是不成气候，一步一步的被镇压。

这朝鲜六镇的土地，洒遍了叛军的鲜血，而六镇的百姓也逐渐将自己的不满隐藏起来，暗中看着这些恶敌，准备等待时机到来的那一天，血债血偿。