这就是杜克找安迪·瑟金斯来的用意了，他对小罗伯特·唐尼进行了一些模拟训练，以便他在动作捕捉时的走路方式，与平时产生一些改变，这种改变不能太大，但放在镜头中，又要让人能看得出来。

否则，关于马克二代的设定，就会被影片自身推翻了。

动作捕捉拍摄的场景，杜克只是在掌控大局，具体的技术和场景布设以及电脑生成，都交给了威塔工作室的专业技术人员在做，不过初期的拍摄并不顺利，毕竟小罗伯特·唐尼只是动作捕捉方面的新手，即便有安迪·瑟金斯的帮助，也不可能瞬间就变成这方面的大师级人物。

每个人的天赋都是有差异的，论及真人表演，或许小罗伯特·唐尼能甩安迪·瑟金斯四条大街，但在动作捕捉方面，却在不停的犯错。

不过杜克对这些早有预计，既有充分的耐心，也划定了足够的时间。

还有威塔工作室，与杜克拍摄制作魔戒三部曲不同，威塔工作室彻底更新了动作捕捉技术，以前杜克使用过的那些动作捕捉设备，已经被威塔工作室淘汰了。

通过魔戒三部曲，威塔工作室扬名全世界，出名的同时，也接到了大量的特效订单，其中就有迪士尼影业的《加勒比海盗》系列，在拍摄《加勒比海盗》时，用于动作捕捉的拍摄环境，远比杜克拍摄魔戒三部曲时要恶劣，罗萨里奥当初由詹姆斯·卡梅隆挖出来的巨湖片场既潮湿又闷热，对设备的要求极高。

威塔工作室借此更新了设备，综合各方面的技术，建立了一套叫做ioca的动作捕捉系统，而用于《钢铁侠》拍摄的，则是这套系统的第二代。

ioca与之前的动作捕捉系统不同，不是基于光学，或者磁场、机械、超声波，而是直接从摄像机拍摄的视频图像中识别人物动作，这一巨大革新使得ioca几乎不受环境的限制，只要摄像机拍到的图像具有可辨识性，就可以进行动作捕捉。

也就是说，这套系统不必拘泥在蓝幕前，如果有需要，完全可以在真实的环境中使用。

事实上，在杜克看来，任何动作捕捉都不是百分之百的解决方案，而只是cgi制作的起点。

基于杜克这个导演的理念，威塔工作室带来的这套ioca的升级版，精确度并不是它所特别关注的，轻便易用、机动性能好，这才是它的优势所在。

而且，杜克一直希望动作捕捉设备的通用性足够高，也就是说，对片场和演员的限制尽可能少。

因此，威塔工作室进行改进后，ioca系统可以使用任意型号的摄像机，不需要对拍摄现场做什么特殊处理，也不需要携带任何其他的复杂设备，随时可以进行捕捉。

另外，即便是捕捉中偶尔出现遮挡、跳跃等问题，即便有部分的数据不完整，也不影响整个制作，因按照杜克的理念，就是要简化实景捕捉的要求，把相对复杂的处理过程都留给后期工作人员。

这样带来的，就是演员动作捕捉难度的下降，小罗伯特·唐尼可以说是杜克这一举措的最大受益者。