这时，讨虏军的两只船队其余都已经和清军的三只船队相互交错在一起，船上的大型火炮已经不能开炮了，一来容易误伤到己方战船，二来，船只调整方向和炮口调节角度都变得困难起来，而且，最为关键的是，双方混战起来，烟雾弥漫，根本看不清楚远处的视线，只有邻近了，才发现是敌人还是自己人。

偶尔，相互间发现是敌人的船只在眼前，也还是会调转火炮开火，但主要还是冷兵器肉搏战了。

双方的铁钩都抛了出来，船舷接上了，罗大纲一声令下，甲五师的各营长，率领将士冲出船舱，手持牌刀，跳上清军的船板上，与迎面而来的清军兵勇厮杀起来。

杀伤力最大的还是喷火罐和火箭，清军有几艘船只，不断地向四周的讨虏军战船喷火，发射火箭。好几艘讨虏军的红单战船被烧毁，船上的讨虏军一边躲避着火焰，一边将船勾住旁边的清军战船，连通一起烧起来。

双方都有不少将士被烧死、淹死或者相互杀死。

一名罗大纲的亲卫排长，在罗大纲的吩咐下，带领着十四五个讨虏军水师将士，从一艘红单船上，纵身一跃，跳到一条清军的艍船上，顿时，二十余名清军手持腰刀和鸟枪围了过来，清兵鸟枪手正要抬手，点火准备放枪，排长旁边的四人却手持布朗贝斯燧发滑膛枪，砰砰几声，清兵应声而倒，几名鸟枪手纷纷中枪倒地。

剩下的清军，也有少量悍不畏死，仗着人多，嚎叫着冲了上来，而这名排长也大吼一声，带领十名讨虏军将士挥舞着牌刀劈砍过去。

双方砍杀起来。而后面的四名手持洋枪的讨虏军，趁机填装弹药，很快，找准机会，又是砰砰几声，几名清兵再次倒地。

红了眼的清兵分出几人，砍杀着冲向这四名洋枪手，不料旁边的一艘红单船上却又靠了上来，跳出二十余名头系红巾的讨虏军将士，手中长矛便径直刺了过来。

只剩下十余人的清兵，七八名被砍倒在地后，剩下几名连忙跳到其他船只上，落荒而逃。

双方你来我往的一场混战，硝烟滚滚，杀声阵阵。

慢慢地，清兵发现周围头系红巾的讨虏军越来越多，便心生退意。

而总兵韩嘉谟统领的有一半是闽省水师，见到状如疯魔般的讨虏军，心底寒气冒了上来，纷纷心生恐惧。在几名闽籍将领带领下，往后退去，然后，驾驶着船只，往东北方向撤走。

他们这一退，战阵中的清军战船压力顿时大增。尤其是洪名香带来的地方乡绅招募的水勇，见贼兵越来越多，难以取胜，也开始打起了后退的准备。

正在这时，突然一声巨响，将众人惊吓了一跳，再看，却是那艘巨大的西洋军舰虎门号，张开帆船，冲向一艘清兵的米艇，直接将米艇撞翻，清兵纷纷落水。

却原来是罗大纲见战况激烈，由于虎门号船身太高，根本无法与清兵进行接舷战，却听船上的两名洋人参谋说船头装有撞角，可以直接撞沉清兵的小木船。