还不错，两处磁轴承关节的运转正常，形成的磁场也正常，能正常调节磁场的大小和方向，磁轴承关节基本就能正常运转了。

初步检查了一下机械腿的状态，韩元回到显示屏前，控制着键盘输入了几个参数，调用了控制程序中的运转指令。

而随着运转指令的启动，固定在半空中的机械腿开始了各种各样的动作。

从脚腕的旋转，到模拟人类走路时的起伏，再到摔倒时侧面着地时的状态，甚至是跪地时的姿势，都一一呈现在韩元和直播间里面观众的眼中。

各种模拟姿势的转换，其灵活度和顺畅度再一次震惊了直播间里面的观众。

虽然这还仅仅是一条机械腿，但绝大部分有着想象力的观众都已经看到了组装成的‘x-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人’的能力了。

这绝对会是一台惊艳所有人的机器人，哪怕它是工业机器人，但也丝毫不影响大家对其的感观。

很多人都在心中默默决定，只要现实世界有这种机器人生产，哪怕它没法用来做任何事情，都一定要购买一台。

测试了一下机械腿后，韩元继续组装x-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人。

完成一条机械腿的组装连总进度的十分之一都不到，后续还有更加繁琐的事情在等着他。

包括已经制造出来了磁轴承关节，都需要再进行手工制造。

因为不同关节处用的磁轴承关节的大小，功率，形状等参数都是不同的。

就像膝关节处的磁轴承关节里面使用的磁轴承圆珠，和脚腕关节处使用的就不同一样。

同样的道理，手臂关节和腰椎关节使用磁轴承关节也不可能一样。

其实x-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人还可以再进行一次升级的。

那就是骨架全仿人类。

从手指骨到脚趾骨，再到脊椎，这些决定了人类细致灵活度的关节在x-1型工业机器人身上全都采用磁轴承关节。

这样一来，x-1型工业机器人的灵活度和性能会更加变态，如果对应的智能程序的完善且优秀的话，它的各种性能能远超人类。

不过那样做太耗费磁轴承关节了，而且对电能的消耗也会更大。

要知道每多增加一个磁轴承关节，对电能消耗的增加是呈指数级上升的。

如果全身骨架都仿人类，那么即便是采用高储能的锂硫电池来进行功能，也支撑不了多久。

韩元计算过了，如果那样做的话，在不影响x-1型工业机器人的性能情况下，随身携带的电池顶多能供应运行三小时左右。

三个小时的续航，无论是对于工业用途，还是其他用途，这都太短了。

而如果像现在这样采用简化设计的话，虽然在一定程度上降低了灵活度和性能，但续航时间却翻了数倍，能达到十四个小时左右。

而十四个小时的续航，已经有足够商业价值。

即便是用在军事行动上，也足够完成一次任务了。

当然，事实上x-1型工业机器人并不适合军事行动。

至少它并不适合战场。

其主要原因就是磁轴承关节在战场这种地方太过脆弱。

对于磁轴承关节而言，要想破坏它的办法实在太多了，包括物理打击，电磁干扰等各种手段都可以对其进行破坏。

磁轴承关节虽然灵活，而且具有相当高的承重能力，但并不是适合战场。

至少目前来说是的。

除非各国找到了保护磁轴承关节并且不影响其性能的办法，否则是不大可能将其应用到战争上面的。

花费了一周多的时间，韩元总算完成了x-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人的组装。

加上之前耗费时间，从各种零件的生产到最终的组装完成已经过去了接近一个月的的时间。

这并不算完，现在完成的还只是它的硬件，而除了硬件外，适配的软件智能程序也是相当关键的东西。

硬件是躯体，软件是灵魂，两者如一，才能让一个人活动起来。

他手中有x-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人的智能控制系统没错，但也还只是暂存于电脑上。