纣王的叔叔箕胥余原本是商朝大臣，曾经和比干等人一起劝谏商纣王，却没能成功。

周武王攻入朝歌后俘虏了箕胥余，但最后将其释放。

被释放的箕胥余不愿意给周王朝效力，就带着许多同样想法的商朝遗民向东北迁徙，来到了朝鲜半岛的北部。

在这里，箕胥余征服了当地的原住民，建立了一个商朝文化的国家，取名为“朝鲜”。

朝，即“王朝、朝歌”。

鲜，即“新、崭新”。

朝鲜，指的就是一个崭新的王朝，崭新的朝歌。

后来，在各种因素的作用下，朝鲜选择了向周朝臣服，被周天子封为诸侯，爵位是子爵。

箕氏执政的子爵朝鲜国，便被华夏简称为“箕子朝鲜”。

箕子朝鲜只比周王朝晚一点立国，但存续的时间却比周王朝长了近百年。

刘邦执政时，好发小燕王卢绾发动叛乱。

卢绾有一个部下，叫做卫满。

在卢绾叛乱失败后，卫满带着一千多卢绾残部跑到箕子朝鲜境内，希望能得到箕子朝鲜的庇护。

当时的箕子朝鲜国王箕准觉得可以利用卫满来抵挡将来汉朝可能得侵略，于是将卫满拜为博士，还将西部和汉朝边境上的百里之地封给卫满。

但接下来的形势完全出乎了箕准的意料。

卢绾这个燕王在燕国还是有一些人心的，卫满很快就获得了大量卢绾余部从燕国旧地前来投奔，势力迅速壮大。

公元前194年，羽翼已丰的卫满，派人向箕准假传汉朝要派大军来进攻，请求到箕准身边来守护。

天真的箕准不知是诈，答应了卫满的请求。

卫满趁此机会，率军向箕子朝鲜都城王险城（平壤）进发，并一举攻占该城。

箕准惊慌之下，带领身边数千人从海路逃往朝鲜半岛南部的韩地。

箕准逃走后，卫满自立为朝鲜王，定都王险城，建立卫氏朝鲜政权。