西汉对匈奴的计划不变，为了达成目的又挑了一位公主和亲，这人便是解忧公主。解忧公主的先祖是楚元王刘交，其祖父刘戊，因参加吴楚七国之乱，企图谋反未成后自杀。所以解忧公主其实是罪臣之后。而陪她一起远嫁乌孙的侍女冯嫽生性聪敏，知书达理，善写隶书，猜测她可能也是罪臣之后。她们去乌孙的目的就只有一个，那就是戴罪立功，完成使命。

解忧公主有着与乌孙公主不同的坚韧心性，解忧公主到了乌孙后就嫁给了乌孙老国王军须靡。

冯嫽则以使节的身份代表解忧公主去访问临近各国，行赏赐、宣扬汉教化。冯嫽出使极善辞令，与人交谈可以不用翻译，众人尊称她为冯夫人。后来嫁给乌孙右大将为妻。

军须靡去世后，解忧公主嫁给了第二任丈夫军须靡的堂弟翁归靡。此时，解忧公主派使者给汉昭帝报信，说：匈奴国发兵和车师国联手，来侵犯乌孙国，希望天子能来解救乌孙。但汉朝没有动作。

后面解忧公主和军须靡又派人到长安，说：现在乌孙国的情况很严峻，乌孙国愿意发骑兵五万与汉朝联手打匈奴，希望大汉能够出兵以解乌孙之困境。

此时汉昭帝驾崩，新帝是汉宣帝。汉宣帝发兵十五万与乌孙联手进攻匈奴，匈奴此战元气大伤。乌孙国又联合乌桓和丁零，反攻匈奴，此战后匈奴在西域的影响力大幅衰弱。

与此同时，乌孙国境内一直都并存着两股势力，一是亲匈奴势力，一是亲汉朝势力。

翁归靡给汉朝写信说愿意立解忧公主的长子元贵靡为嗣，以结两国之好。莎车国王也上书说愿意以解忧公主的次子万年为嗣，龟兹国王也求娶解忧公主的长女弟史。

不久，翁归靡去世。乌孙国内的亲匈势力抬头，拥有匈奴血统的泥靡为国王。解忧公主也嫁给泥靡。但泥靡与解忧公主的关系相当恶劣，解忧公主联合汉朝使者魏如意和任昌打算杀掉泥靡。可惜泥靡被刺后逃跑，解忧公主他们被围困在赤谷城，幸得西域都护史郑吉来救。

汉朝派中郎将张遵医治泥靡，想缓和与乌孙的关系。并逮捕魏如意、任昌，将其押往长安斩首。又派车骑将军长史张翁调查此事，解忧公主不服，张翁还动手殴打了公主，解忧公主事后向汉宣帝上书告状，张翁回到长安后被处死。

汉宣帝对解忧公主杀泥靡一事，实际是持赞同态度。后副使季都在医治泥靡时，因明有机会杀他却不杀，被汉宣帝处以腐刑。

解忧公主第二任丈夫翁归靡和匈奴夫人生的儿子乌就屠逃亡匈奴，并带兵回到乌孙杀了泥靡。

就在汉朝打算发兵攻打乌就屠的时候，解忧公主的侍女冯嫽让她的丈夫乌孙右大将去劝说乌就屠。乌就屠听劝，选择与汉朝妥协，给汉朝皇帝说：愿与解忧公主的儿子元贵靡平分乌孙。冯嫽因此事回到长安向汉宣帝说明。

这件事之后，乌孙国分为了两部分，并且正式成为了汉朝的属国，乌孙国彻底倒向了汉朝。

第二年，解忧公主上书：愿得归骸骨，葬汉地。于是，解忧公主得以回到长安。

元贵靡去世后，年幼的星靡继位，但他继位后乌孙国内动荡不安。冯嫽便上书：愿使乌孙镇抚星靡，替汉朝在乌孙监国。汉宣帝派百人护送其回到乌孙，此后再也没有回到汉朝。】

＜她们完成了使命，她们的功绩是伟大的。其中我最佩服的人是冯嫽，最后明明都回去了还是为了不前功尽弃又回到了乌孙...唉，是我的话，我绝对不得回去[叹气]＞

＜哈哈哈，解忧公主简直西域的‘老祖母’，哈哈哈各国都是她的后代＞

＜那个时候的大汉我也真的好喜欢，每个人都很有气节，对外又强硬，说干就干。＞

＜张翁敢打公主简直就是自寻死路，不过感觉魏如意和任昌应该是没死的吧，要杀在乌孙就杀了，我偏向于是做个面子＞

＜汉宣帝可能觉得他们没完成好刺杀任务吧，如果在宴会上把泥靡杀了，哪儿还有后面的事。＞