轰隆隆的马蹄声响起，一里路的距离，马军转瞬即至。

李靖见唐军出动最精锐的玄甲铁骑冲阵，手中令旗一挥，派宋金刚、尉迟恭率领一万北虎铁骑迎了上去。

片刻间，双方的精锐马军杀作一团，不断有人从马背上掉下来，化作大地的养分。砍杀声、叫喊声、战马的悲鸣声响成一片，这宁静的夜晚顿时就像炸开了锅一样。

唐军的玄甲铁骑只有三千之数，如何是一万同样精锐的北虎铁骑之对手，一轮对冲后，玄甲铁骑就少了三分之一。秦琼、程咬金急忙分作两队，引着后面的北虎铁骑向远处跑去，其意是想把北虎军中的这支精锐骑兵引离决战场地。

果然，北虎铁骑也分作两队，由宋金刚和尉迟恭分别带领，追赶玄甲铁骑而去，看架势，是要把对方赶尽杀绝。如此一来，双方的骑兵队伍都离开了主战场，这里就只剩下数十万步军对峙了。

步军要摆开阵型大打一场，岂能像骑军那样迅速，特别是两军接近四十万人马，光排兵布阵就需要很长时间。

一个多时辰过去了，唐军和北虎军的步军终于摆好阵型，有了第一次亲密接触。

唐军主攻，由侯君集带领四万大军，冲击北虎军右翼防线；又有王君廓率领两万轻军，企图乘右翼大战时绕到北虎军身后，从后面发起进攻。而主帅李世民则继续统领大军，与正前方的北虎军对峙，见机行事。

北虎军右翼统军将领是副帅苏定方和大将王伏宝。

却说苏定方自加入北虎军以来，无战不胜，可谓是战功累累，经验老道。他见唐军向自己方向冲过来，不慌不忙，下令前沿将士轮流对敌，待消耗完敌军士气后，再行反击。

北虎步军阵法深严，不动如山。弓弩手在前，铁甲排枪再后，其他兵种再次之，人人都装备精良，训练有素。一旦接战，弓弩手首先万箭齐发，射乱敌军阵形，然后再由铁甲排枪重步兵上前与敌搏杀，其他兵种配合作战。

另外值得一提的是，李靖所统领的二十万步军之中，还有三千重步兵陌刀队，这是谢虎王仿效中唐

时期赫赫有名的陌刀军建立的，为此专门从数十万大军中挑选了三千名身高、体壮、臂长之勇士组成，由大将王伏宝统领。（陌刀队如墙而进，无论对上马军还是步军，都是一大杀器。）