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波斯帝国兴起于伊朗高原的古国，波斯人属印欧语系的一支，约公元前二千年代末叶从中亚一带迁至伊朗高原西南部的法尔斯地区，当时的古印度人有十个部落，其中六个农耕，四个从事畜牧。他们曾一度处于米底王国的统治之下。

波斯这个词，主要是西方用了数个世纪，用来指明南伊朗的一片地区，因为该地区从前以“persis”和“parsa”闻名。

两个词意是指公元前一千年左右，曾经移居这个地区的印欧游牧民族的名字，最后他们系被亚述人和迦勒底人所取代。该段历史记载于公元前844年，亚述国王沙尔玛纳塞尔三世的史料中。

埃兰和米底时期（前2700年－前550年）埃兰和米底尚未被希腊人称为波斯，但却是波斯地区历史中一个不可或缺的部份。

当时与波斯人同属印欧语系的米底人定居于伊朗高原西北部。波斯人是与米底人一起来到伊朗高原的，在其兴起前曾臣服于米底王国。米底人曾臣服于亚述帝国。

这样看来，古老的印度人的祖先系这样的弹丸小国。

埃兰位于今天伊朗的西南部，公元前三千年左右在底格里斯河东岸建国。于前639年被亚述所灭。

米底王国曾强大于一时，它统治了伊朗高原的广大地区（包括米底，波斯、帕提亚等地）和小亚的部分地区。

于公元前7世纪后期，米底王国同新巴比伦王国结盟灭了亚述帝国，分得了属于亚述帝国的西半壁河山。

直到公元前558年，出身于阿黑美尼德氏族的居鲁士二世，在波斯称王（前558—530年），建都波斯波利斯。

在公元前553年，居鲁士二世举兵反抗米底统治，并于公元前550年取代米底对波斯地区的统治。原属米底统治的埃兰、帕提亚、基尔卡尼亚、亚美尼亚等可能在公元前549—548年之间也相继归降了波斯。征服米底不仅扩大了波斯人统治的范围，增强了波斯的实力，而且使以前还不为世人所知的波斯，一下子便跃上了世界历史的广阔舞台。

这就是波斯帝国最初成为强大帝国的一个简要过程。

居鲁士大帝于公元前553年—前550年击败了当时统治波斯的米底王国，使波斯成为一个强盛的君主制帝国，紧跟着居鲁士大帝武力征服了小亚细亚西部的吕底亚王国，使得阿契美尼德王朝立刻崛起。

前546—前540年，居鲁士大帝又向东武力入侵征征服了帕提亚、阿利亚、巴克特里亚、德兰吉亚那、格德罗西亚、阿拉霍西亚、马尔基安娜、锡尔河与阿姆河之间的中亚河中地区（索格狄亚那）、乾陀啰、克兰斯米亚等地区。