年的努力，前苏联的机器人在数量、质量水平上均处于世界前列地位，在与霓虹国的的竞争中，保持了相当大程度的领先地位，技术非常先进。

机床研究院方在建立的时候就陆续挖到了不少这方面的技术专家进行机器人的研发，这些年已经培养出了一大批属于自己的机器人专家，很早就攻克了机器人的关键技术，而且这些年研制出了多种型号的机器人，背靠着华兴集团公司的培育迅速地在国内工业机器人市场里面抢到了不小的份额。

相比较霓虹国的机器人，机床研究院研制出来的机器人在算法上更好些，这主要是得益于这些苏联时代的专家在理论研究上非常深厚，在算法模型上有着自己独到的地方，所以研制出来的机器人运行的精度、稳定性和速度和系统的鲁棒性做得非常好。

另外机床研究院在电机技术上这些年来一直都在进行大量的研发，自己生产的伺服电机是世界一流的，而机器人的好坏最关键的就是靠这两个关键系统，所以晨曦机械厂生产的机器人那是一级棒的。

同样性能的硬件组装成机器人，好的控制算法能提高精度10倍以上，硬件反而不是难度所在，因为全世界的机器人厂家都是买同样的芯片和硬件电路。

另外梅溪湖大学提供的环境感知算法已经成熟了，这套搬运机器人也是加装了多个传感器，当机器人工作的时候有人进入机器人工作的区域，机器人会自动地停止下来，避免发生伤人事件，这里面就用到了来自华兴集团公司设立在大毛莫斯科数学研究中心的模糊控制智能算法。

所以晨曦机械厂制造出来的机器人性能好，而且安全，这也是很多国内外厂家对此很满意的原因。

现在国内至少有一半以上的汽车工厂都在使用晨曦机械厂生产的各种工业机器人，逼得霓虹国的这些机器人企业不得不主动地降低价格，而且转让技术在国内进行合资生产。

这座工厂正是取消了悬空的传送链，所以厂房就不需要盖那么高，所以省下了很多的建设费和建设时间。

负责设计这个厂房的是中原汽车集团公司生产管理设计部门，而负责工厂生产管理的副总经理王训龙在丰田工作了好几年的，后来进入中原汽车公司公司工作，也是一位非常有创意的人才。

李建峰也是采用了王训龙的意见设计了这么一座样板工厂，工厂的效率得到了非常大的提高。

“你们设计的产能是20万辆，达到这个目标需

要多长的时间？”