核心舱在地面已经抽成超低压状态，只有二十分之一个气压，系统启动后，才开始填充空气提高气压。

外面，闪电02很快调整好姿势，端起第二个箱子，放出本次任务的另一部分，接驳专用舱。

接驳专用舱主体接近正立方体，六个面中有四个面都有接驳口。另外两个则面则是专为太空设备设计的通用接口，包含能源、数据、管线等，之后可以接驳扩展能源阵列、液化空气、水箱、电池箱、外接计算设备等一系列功能舱和补给舱。

而且四个正常接口里一样有通用接口里的东西，是围绕接驳体做的，并不是通用排列。

接驳舱没有动力，闪电02也不用自己的机械臂动手，而是启动舱外机器人把它慢慢推向核心舱。

接驳舱很重，看起来就是方块加几个有缓冲的圆型接驳口，为了能在接驳四个舱的时候完成液体、气体分流，以及本身的功能需求，它的舱体厚度比核心舱还大。

一米的距离，舱外机器人花了两分钟才把它怼上去。

这次接驳故意产生了一些偏差，以实验接驳口的可靠性。

接驳口上有一些导轨和磁体，在一定误差下可以自动复位，但是不是真的能复位，也要实际怼过才知道。

接驳完成，舱外机器人松开接驳舱，飞到接驳口处检查。

“套嵌完整，接驳误差小于0.1毫米。”

“啪啪啪！”大家鼓掌。

0.1毫米在玉剑山算的上不小的误差，但是量的是两个舱体间各点的距离，太空里两个各自都有几十吨的家伙碰在一起，没有外部调整时就能达到这个精度，已经非常厉害。

这个系统的冗余量很大，只要套嵌完整，既接驳环盖住功能舱的环，各点误差5毫米内就能保证气密。这么大的冗余，主要是为了防止人员操作时手贱把什么东西卡在接驳环里。

检查过精度，舱外机器人回舱，闪电02里又飞出个机器人，看起来就是个小号些的舱外机器人，两个机械臂加个鸡蛋。

它飞到接驳舱口等待指令。

航天中心里也在等。