少年小烨:男主角,勇敢、好学、一心求学于武艺、想要成为世界一流的武功大师,因此,拜在了武当掌门钟云龙的门下,为他的成才之路做好了铺垫。
成年小烨(侠义烨):男主角,满怀侠义道德,有仁德之心,成熟稳重,武功高强,最终不仅成为王牌战队101的队长,而且成为了世界武术盟主。
天皓:勇敢、冲动、鲁莽,不过他十分看重自己的兄弟之情,甚至超过了自己的爱情,为人仗义守信,容易相信别人,因此,偶尔他也会上上当,不过他少林神功一流,而被人们称为金刚皓。
曲震:为人精明,富有智慧,是侠义烨的大弟弟,从小便练成了日本跆拳道,最后练成了晴空霹雳腿,横扫整个跆拳道界,人称“旋风震”。
云舒:女主角,侠义烨的妻子,宗师云天之女,精通九阴真经,与侠义烨共同进退。
西门飞雪:为人鄙夷,阴险狡诈,剑侠派的掌门人。
宗师云天:武术高深莫测,行踪不定,后成为侠义烨的岳父,将自己毕生所学传给了侠义烨。
雷怀仁:虚伪,恶毒,杀人如麻,曾杀害过任国尚、周恒、钟云龙。魏安秋:世界首富魏晓天之子,擅长十二生肖神功,为人霸道蛮横,但机智勇敢,重情重义,视信用为自己的信命,曾因与侠义烨种种性格不符,而一直针对于侠义烨,后加入了王牌战队101。
钟云龙:武当派的掌门人,擅长太极神功。
任国尚:任我行的传人,擅长吸星,因长期居住于山洞,自行修成了《日月神掌》。
周恒:曾经武林大会的第一,后因为剑侠派掌门西门枫的嫉妒,与其子西门飞雪一起将周恒打入了人间地狱“世外桃源”。
程白:侠义烨的武当大师兄,为人冷酷,成熟稳重,经常深思熟虑,做事谨慎,责任感特别强。
陌无锡:一位普普通通的空姐,后成为了程白之妻。
黄殇:对待敌人绝不留情,曾是魔影天团老大黑影的弟子,后成为了王牌战队101成员。
盘子黄:为人敦厚老实,有点小聪明,方向感比较强,擅长招数滚地旋风。
步虚大师:冰封派掌门,武功高深莫测,曾因上届武当掌门的不良行为,而对武当恨之入骨,后因侠义烨,改变了他对武当的认识。
雷木德:步虚大师的大弟子,为人慷慨,尊步虚大师的话为圣旨,擅长寒冰指。
孟修远:三皇的师傅,从云姑那里骗走了寒冰掌法,然后自创了冰皇掌法,武功及其高深。
蒋志伟:三皇之首,擅长霸王冲锋拳,为人较为阴险,趋炎附势。
逍遥武尊:逍遥仙境的主人,武功深不可测,后来被侠义烨在对决时使用虹渊之力误杀。
青雀:外表圆滑,内心阴险狡诈,一心想杀死侠义烨。
水蟒:生活在水蟒村中的江水里,在水中可以隐形,力气极其强大。
灵风:侠义烨的二师兄,后得到狼人之心,可以在狼人与人的形态之间转换,曾帮助过侠义烨很多事情,最后成为了号令天下的狼王。
黑影:魔影天团老大。