镇虏卫城两卫同治，不但控扼大同与宣府北方通道，而且向北不远便是边墙，下控卫城守边瓦窑口堡、新平堡、永加堡等多处隘口，实为军事要地，武备较之别处更完善。不但城高壁厚，外围还有数道壕沟，壕沟之外，横七竖八堆放着许多几人合抱粗的大树，这些大树枝桠交相纠结，厚达层，仿佛鹿角。周边更多竖栅栏、尖桩等障碍，环环层层，颇是森严。

韩衮在此基础之上，令张先壁带兵在城外主要道路全力新挖不少深坑，插进尖木桩，上头覆盖葛秸，最外层掩以浮土。此外，派出马光春、周遇吉、吕越三营三千马军出城，分别布置城外高处，与城池成犄角互为奥援。

这些准备做完，前线哨骑接连回城，禀报清军已在五里外。

韩衮凭城远眺，视线沿着灰蒙蒙的苍穹直至尽头，但见清军翻过二三里外的山岭，盔甲明亮，如雪涛涌天滚滚下。与此同时，城郊外哨起鼓敲，人马

齐动，马光春、周遇吉两营马军先出，黑甲仿若乌云滑过大地，在隆隆雷鸣般的马蹄声中朝前方快速移动。

清军自北方来，镇虏卫北面三里有雁门水流经，明军打算趁清军渡水之时进行阻击。

雁门水畔战事清晰可见，韩衮全神贯注观察，但见马、周两营马军轮番冲击正在渡水的清军前部，一连数次，清军虽前后趔趄，但散而复聚、退而不败。明军马军纵横少顷，踏浪回返，不久有塘兵来报，称阵斩清军十余名，但难阻渡河之势。

韩衮观望雁门水，只见水两岸清军数目逐渐增多，当即传令道：“让马军切勿恋战，回城外以壕沟为依托再战。”

清军耐战，韩衮早有耳闻，这一番半渡而击，试探为主。只这短短交手，韩衮便感到清军非一鼓可破，因此完全收起了侥幸心思，专心倚城而战。

马光春与周遇吉两营退回来后，分别在城东门两侧缓坡列阵，吕越忠贯营马军千骑与无俦营张先壁所带千名步军在东门前列阵。城上白旺指挥无俦营剩余兵士沿垛布置火炮，并架出排排鸟铳。贺人极与孟敖曹、胡可受等则带着两千马军在城内随时准备出击。军令四出，城门上下及内外，一时旗帜遍走，塘马络绎不绝。

清军渡过雁门水后并未急进，在水岸整队少顷，直至所有兵马全都聚拢方才继续行动。三里之外，清军旗帜清晰可见。当中主阵无数黄旗飞舞，旗上腾龙张牙舞爪，甚是嚣狂，跟随黄旗而动的清军数量也最多。居于最前的数百黄旗清军借巨大的楯车十步一停，缓缓推近战线。跟着楯车的清军，多有持大刀、巨锤以及劲弓强弩的铁甲猛士，一边走一边攘臂咆哮，声势浩大。

清太祖努尔哈赤起初将所部兵马笼统分成四类，称环刀军、铁锤军、串赤军与能射军，分别具有肉搏、摧坚、车盾、射击的职能。其中楯车有左右两轮，由人推着前行，而车架前面竖立着一块外面裹着牛皮以及铁皮的横板，能有效掩护后面跟进的兵士，可以看作是明军曾经使用的武刚车的翻版。这样的混编部队组建原意是针对明军喜欢守坚放铳的战术，即以串赤军的楯车抵挡枪林弹雨，利用铁锤军清理路障，间用能射军放箭还击，最后逼近咫尺再由环刀军肉搏，如此规避满洲兵远程上的短板。

这样的战阵适用于努尔哈赤时代大多在山地林间进行混战的满洲兵，特别对同样组织程度较低的女真各部落以及起初酷爱野战的明军有效。但随着时间推移，女真各部逐渐统一，明军也渐渐学聪明开始避免野战并有意识地依托工事打阵地战，如此一成不变的混战阵型渐渐失去了用武之地。

黄台吉时期，清军无论军制还是战术都有了质的飞跃，依靠勇气武力争胜的松散清军被慢慢改造成了军纪严明、行伍有序的正规军队，旧有的阵型战术大多被摒弃。尤其随着清军阵营火器的增多以及乌真超哈等专门操持火器编制的建立，清军在战场上的远程火力比明军有过之而无不及，再也没有避短的必要，像楯车这样的老古董因此基本都被淘汰了。但是凡事总有例外，即便老古董终究有些遗存。

正黄旗自视八旗嫡系，自有一股心气，虽觉火炮厉害，但依然不甘放弃传统战技，谭泰便是因循守旧的代表人物。他在正黄旗中保留了一些旧式的武备及编制，为了就是证明满洲兵超勇绝伦的武力不在火器之下。入关以来，面对战意低迷的明军及顺军，他的这支混编先锋部队表现十分抢眼，摧城拔寨所向披靡，战果累累。这便更进一步助长了他的自信。眼看这些日子阴雨绵绵，不利于火器发挥，他遂有意让这支混编军队出出风头，涨涨八旗满洲子弟的士气，镇虏卫就是他眼中用来耀武扬威的新目标。

清军至二百步左右，城头劈劈啪啪鸟铳顿发，十余门一号红夷炮亦陆续试炮。清军楯车顶风猛进，大锤勇士借着掩护，奋力击砸沿途栅栏，弓弩手则时不时从巨大