在此期间，他工作积极性空前高涨，凡事亲力亲为。多次率兵深入金国境内，诸如定军山、孤云、两角以及大散关以北的鬼迷店、广元道上的飞石铺等，考察地形，侦察敌情，为将来举兵北伐做准备。

大雪纷飞的夜晚，陆游单枪匹马渡过渭水，到对面的敌营去刺探军情；在大散关的一场战斗中，他率先杀入敌阵，浴血奋战三天三夜，却毫发未伤。

一次，陆游带领一支小分队在山中行军。突然，从树林中窜出一只吊晴白额猛虎。看到猛虎，战马吓得乱踢乱叫，士兵们也吓得全都乱了阵脚，但是陆游却毫无惧色，他手持长矛迎着猛虎冲了上去。只听这只猛虎一声咆哮，夹杂着一阵狂风腾身窜起，向他迎面扑来。只见陆游身躯一沉，稳稳站定一个弓步，迎着跃起的猛虎，举枪往上用力一挑，扑刺一声，正刺中老虎的心脏部位。猛虎“嘭”地一声，重重地摔在雪地上，抽搐了几下就死了。

回忆起这段富有传奇色彩的战斗生活时，陆游还慷慨激昂，无限悲壮地写道：

早年那知世事艰，中原北望气如山。

楼船夜雪瓜州渡，铁马秋风大散关。

塞上长城空自许，镜中衰鬓已先斑。

出师一表真名世，千载谁堪伯仲间?

再则，他与范成大有很深的交往。淳熙二年，范成大来到四川做四川制置使，把陆游招入自己的幕府，于是，陆游又回到cd。

二人都不拘小节，很快成为至交好友。这个时候，形势变了，朝廷已不谈恢复之事，因此，在失望之余，经常在一起饮酒赋诗，互相唱和。