一在威廉的一生中，他同母异父兄弟巴约的厄德和莫尔坦伯爵罗贝尔的忠诚，两人在他的一生中扮演了重要的角色。

熟知这段历史的威廉非常看重奥多德孔特维尔和罗伯特德孔特维尔两兄弟，对他们保有极大的期望。

“我们会用实际行动回应您的期待。”奥多和罗伯特神情激动地回答。

“我很期待。”威廉微笑着点头致意。

就在威廉将要下令总攻开始的时候，他的御用吟游诗人和骑士，爱乌·泰勒佛，请求其主人威廉让他第一个冲锋。

威廉同意了他的请求，泰勒佛孤身冲向英军，挥舞着他的剑和骑枪并高唱着古版的罗兰之歌。

泰勒佛的主动请战非常符合威廉的心意，无论他是胜是败，都能激起诺曼人的斗志。

泰勒佛没有辜负威廉的期望，他英勇地冲进了哈罗德军的阵型，用骑枪击毙了一名全副武装的英军士兵，随后又用骑士剑砍杀了两名盎格鲁萨克逊民兵。然后当他调转马头准备返回本阵的时候，他不幸被包围他的英军士兵拉下马来，随货不幸阵亡了。

威廉捂着额头，不忍直视，怀着满腔的怒火高声下令道：“全军出击，为了胜利！”

“为了胜利！冲啊！”

接下来诺曼步兵和骑兵一同进行了冲锋，步兵由威廉本人和费迪南德子爵率领着，骑兵则分作两股，一只包含宪骑兵的大部骑兵由里夏尔伯爵率领从左翼前出，右翼则的骑兵则由安德鲁伯爵率领准备绕后攻击。

在前锋线上，步兵和骑兵与防守的英军正面交锋了，首先接触的是左翼的封建骑士，宪骑兵依然被里夏尔伯爵保留着作为撒手锏使用。