奥军离开防御工事所在的森林，进入空旷的平原。而普军第四军团的一个师冲入森林，结果，森林之中还有一个奥军上校带领一个营埋伏在其中，猛地发动了敢死式的猛攻，普军第四军团的一个师猝不及防，死伤超过三分之一，但是还没等奥军上校来得及高兴，一阵密集地弹雨从奥军右侧袭来，横扫整个森林，奥金这个营顿时也死伤惨重，没多久，便被彻底消灭。

却原来是腓特烈查尔斯亲王率领的第一军团猛地赶到了。这8万多名普军生力军的加入战场，一下将整个战局扭转过来，普军人数上和气势上明显占据了优势。

奥军一下便军心动摇了，见势不妙，一向稳妥保守的贝内德克元帅便下达了撤退的命令。但这命令一下，整个奥军变得短暂地纷乱起来。这个时候，在一旁观战的普鲁士国王威廉腓特烈路德维希一见机会难得，直接朝罗恩元帅提出发动总攻的要求。

罗恩元帅派出第二军团中的普鲁士第一近卫师师长弗雷德里希冯盖尔特林根中将率部迅速杀入奥军炮兵阵地，将炮兵们杀得七零八落。

失去了炮兵支援的奥军，更加难以抵挡，直接逃走。而普军右翼的第三和第四军团，此刻也转入反攻。憋了一肚子气的普军士兵冲上高地，将子弹和炮弹统统倾泻在还在梦中萨克森军队头上，萨克森军队这时才得知普军已经下令撤退，只是他们被抛弃了，无奈之下，萨克森除了一半军队也跟着逃掉之外，其余的全部成为俘虏。

不久，普军攻下奥军主力作为防御工事总部的村子，奥军的左翼也被占领。失去两翼掩护的奥军，便如决堤的洪水，丢弃能丢弃的所有后勤补给，大炮和火药，只背负一些步枪和弹药拼命逃走。

这时，罗恩元帅不再犹豫，下令发起全线总攻，奥军溃败如潮，一发不可收拾，至此，双方在萨多瓦小镇周边发生的决战，胜负已分。

这个时候的普鲁士军队，几个军团已经会合，形成一条战线，准备朝普军进攻，但侦察兵突然发现，竟然失去了奥军主力的行踪。

情况被立刻禀报到普军总司令罗恩元帅那里，他一边下令派出骑兵继续四处寻找奥军主力的踪迹，一边将几个军团汇集起来。虽然罗恩元帅不擅长大型战役的指挥，但多年作战经验的他，犹如猎狗一般迅速闻到了一丝不寻常的味道，他立刻判断，之所以失去了奥军的行踪，会不会是奥军已经往南准备渡过易北河撤退了。

很快，侦查骑兵证实了他的推断：在萨多瓦近郊发现了奥军主力近二十万兵力。

罗恩立刻决定，次日凌晨便发动进攻。他当即让跟随在后面的威廉王子率领第五军团和腓特烈查尔斯亲王率领的第一军团急行军跟进，同时让其他三支军团压缩阵线，向他亲自率领的第二军团靠拢。因为紧急行军，有线电报来不及铺设，作战命令无法用电报传递，只能派出快马飞奔送信。

次日凌晨，会战正式开始。雨后的萨多瓦小镇路面一片湿滑，但这阻止不了普军的进攻。右翼的普军第三军团在卡尔希华夫冯比德费元帅的率领下，首先向驻扎在萨多瓦小镇郊外的奥军发动了攻击。随后，奥古斯特卡尔冯戈本将军率领的第四军团也紧跟着发动进攻。

此刻，普军的第三和第四军团，合计起来总共也就十万来人，而奥军的这部分兵力就达12万人之多。普军并不占优势，奥军还有比普军更多的火炮在后方提供支援，两翼还有大批骑兵掩护。并且，奥军的火炮不少是线膛炮，而普军的这两个军团的火炮却是以前装滑膛炮居多，应该说，普军此时的胜算并不大。

但普军还是英勇地开始攻击。奥军也立刻还击，尤其是奥军的炮兵，猛烈的炮火压得普军右翼比德费元帅的部队抬不起头来，连同后面奥古斯特卡尔冯戈本将军的部队也难以冲入步枪射程以内。

乘着这个机会，奥军左翼的萨克森败军开始有序地后撤到身后的高地上，居高临下扫射普军右翼部队。比德费元帅和奥古斯特卡尔冯戈本将军都没有想到奥军火力如此猛烈，一时不敢全线进攻，陷入就地防卫的状态。

中间战场上，罗恩元帅率领的第二军团8万陆军冲入丛林，向后面的奥军发起攻击。普军的进攻有条不紊地进行着，逐村逐屋地与奥军争夺。虽然火炮火力不如奥军，但利用丛林，以英勇程度和灵活的战术，第二军团的每个师都机动地周旋其中，双方进入僵持阶段。