箭匠周回童认为军中火器不能连续射击，对蒙古骑兵造成的杀伤力有限，于是创造了一种轻型火器战车。

这种轻型火器战车，由四人操作，上面安置有四个板箱，内藏短枪二十把、神机箭六百枝。

作战时，车内的二十把短枪以每次五把的方式取出射击，能制造出相当于原来十五人射击的活力。

明代宗时期，这种火器战车开始批量制造，并且在军中普及。

这个时期的战车，类似一个机动火力平台，但凡受过基础训练的士兵都可以在拥有这样一台战车后杀敌过百。

土木堡之变后，明英宗最后被大明接回朝中，但是无辜的百姓死伤无数。

大同总兵郭登因为瓦剌骑兵越来越放肆的扰边，建议在边塞制造名为偏厢车的战车，并且组织战车不对保护边民。

这种偏厢车是带着车厢的，用薄板做车厢，留出放置火铳的炮孔，车轮非常大，配备士兵神枪手二人、铜炮手一人、枪手二人、强弓手艺人、牌手二人、长刀手二人、通用甲士十人，共计二十名士兵。

——这个偏厢兵的偏厢车，其实类似于现代装甲坦克的雏形。

移动的热武器炮台，内部藏着众多士兵，虽然一切都显得比较原始，但是不得不说，已经开始将冷兵器、热武器以及移动战车结合起来，属于很大的一个创新。

除此之外，郭登还提出，作战时，除了偏厢车的车兵，还配备使用“将军铳”的炮兵二百四十人，每十二人操纵一门火炮，和一两千名马、步兵，还配备四轮望楼车以观察远方敌情。并且以五色旗帜来代表方向，用金鼓声发号信号。

这种类似现代综合兵种结合，建立有一定机动性的火器车营，对当时保护大同边民非常有用。

【然而，因为种种原因，偏厢车和与之相关的军队建制并没有被大明朝廷采纳。不过在明朝后期还是得到了改造和使用。】

成化、嘉靖、隆庆年间均造过偏厢车。

戚继光抗倭时，曾经在蓟州曾造过偏厢车。不过他将偏厢车改造一番，只用向外面一厢，每辆重600斤以上。

明军守辽东广宁时，魏学曾又作改进：

在每2辆中设拒马枪1架，填塞间隙，车架上下用棉絮布帐围之，可以防避矢石，车上载佛朗机2挺，下置雷飞炮，快枪各6杆，每架拒马枪上树长枪12柄，下置雷飞炮，快枪各6杆，每车用卒25名。

到孙承宗时期，车营所用偏厢车大致与之相同。

朱棣看着天幕特意放出来的，后世根据史料的文字记载，模仿出来的图片，催促道：“快快快！记下记下！”

虽然他的永乐年间没有偏厢车，但是现在天幕给他了，他也可以有！