有时候就是这样，很多看上去“显然”的问题，写论文时又变成了拦路虎，变得非常“不显然”。

张远深深的叹了一口气。

“这么多自由度的运动学，再加上奇怪的算法，以我现在的能力，只能够搞懂，还真的没有办法独立提出。不知道老爹是怎么想出来的……”

“对了，叶开富，你能不能把你的控制程序给我看看？”

“什么程序？”叶开富转过头。

“就是那个机械手的程序。”

“哦，好的，没啥问题。这种编程，其实我不怎么精通的，也就是野路子出身……”叶开富非常谨慎地说道。

说不怎么精通，实际上是一种谦虚的说法。

能够编出相关程序，已经比正常的本科生牛逼多了！

叶开富有点较劲地看着张远，想要知道这个新来的室友水平到底怎么样。

年轻人总归有一种攀比心理，特别是这些来自五湖四海的宇航员，大概率还算优秀的情况下。

很快，相关程序已经发到了张远的电脑上。

张远捏了捏鼻子，看着这些程序。

怎么说呢？叶开富确实是个门外汉，编程习惯不太好……

代码里边没啥注释就不多说了，各种变量以及函数的名称竟然是“a”、“b”、“c”、“d”，搞得人云里雾里。

这样做的坏处是，如果时间久了，指不定编程者本人也忘记自己的代码在做什么。