实验室再对自己的研究课题进行拆分，像整体设计研究实验室，对自己的研究课题就拆分了平衡设计组、结构设计组、动态飞行设计组等等多个小组，进行分开研究。

而刘清泉自己则亲自带队研究关键性的反重力发动技术在火箭中的引用，因为传统的火箭技术根本就没有过使用反重力飞行技术的先例，这方面一切都需要从头开始，好在他有种子空间，碰到难题的时候都可以去查阅阿尔法人的技术资料，寻找解决方法。

传统的火箭或者导弹一般都是采用多级推进结构，即大部分的火箭都是多级火箭。

多级火箭是由数级火箭组合而成的运载工具。每一级都装有发动机与燃料，目的是为了提高火箭的连续飞行能力与最终速度，从尾部最初一级开始，每级火箭燃料用完后自动脱落，同时下一级火箭发动机开始工作，使飞行器继续加速前进。

多级火箭可以是串联式的、并联式的或串并联式的，但常用的形式是串联和串并联。串联就是将多个火箭通过级间连接分离机构连成一串，第一子级在最底下，先工作，工作完毕后通过连接分离机构被抛弃掉，接着，其上面级火箭依次工作并被依次抛弃，直到有效载荷进入飞行轨道；并联就是将多个火箭并排地连接在一起，周围的子级火箭先工作，工作完毕后被依次抛弃，直至有效载荷进入飞行轨道，中央的芯级火箭最后工作。以这种方式连接的多级火箭又称为捆绑式火箭；如果芯级火箭本身是串联式多级火箭，这种形式就是串并联。

多级火箭可以抛掉不需要的质量，因而在火箭飞行过程中，能够获得良好的加速性能，逐步达到预定的飞行速度；同时因为各级发动机是独立工作的，可以按照每一级的飞行条件设计发动机，使发动机处于最佳工作状态，从而也就提高了火箭的飞行性能；多级火箭可以灵活地选择每一级推力的大小和工作时间，以适应发射轨道的要求、轨道测量要求以及载人飞船对飞行过载的要求。

当然多级火箭也有它相应的缺点，结构设计复杂，发动机数量众多；级与级之间需增加级间段进行连接，分离次数多；结构细长，弯曲刚度差，不容易实现气动稳定；这些原因都降低多级火箭的可靠性同时又相应的增加了它的成本。

多级火箭是现今最主流的火箭、导弹技术，也是最成熟的一种技术，广泛引用于航空航天领域以及军事导弹领域。

就连美国最牛x的sacex科技公司，虽然号称是回收火箭，但其实引用的还是多级火箭技术，它的火箭在发射的过程中保留了一级火箭用来返回地面的时候使用，回收的时候，先是依靠地球引力吸进大气层，等到一定高度的时候，最后一级火箭开始点火做攻，推进火箭到达预定地点进行降落，实现回收。

拥有反重力技术的刘清泉自然是不能完全采用这种火箭技术，按照刘清泉的设计，装上反重力发动机的火箭，应该是要采用一体化结构，只有一级，而且发射过程中没有任何物体需要脱落。

多级火箭大部分的设计都是为了摆脱地心引力，一级接一级的设计，整个火箭非常长，树立起来的时候一般高度都有45米到50多米，几十层楼层那么高；然而真正要用到太空中的其实也就是最上面的仪器仓，高度不过才几米。

采用反重力技术就完全没有有那么多级的火箭来做工摆脱地心引力，而且依靠反重力技术，整个火箭的发射过程相比传统火箭应该是更节省燃料。

火箭的结构和设计等等相对就要简单很多很多，像火箭级与级之间的间段设计就完全可以舍弃，整体设计的可靠性就会非常的稳定，成本也会低很多很多。

多级火箭一般都是一级、二级、三级甚至n级火箭构成，最下面的火箭其实机构都一样的，由燃料箱和氧化剂箱构成，彼此间用间段链接，下级火箭做功完毕自动脱落，上级火箭点火接着推进，一级接一级。

到了火箭的最上面才是仪器舱，卫星或者飞船发射支架，卫星或者飞船、整流罩，这些东西才火箭最宝贵的，也是下面n级火箭做功的目的。

相比传统火箭，反重力火箭的设计就简单许多，n级推进火箭直接就剩下一级就可以了，头部设计一样就可以了。